为了进一步提高激光光束用作直线基准的精度, 建立了基于反射镜平动式光束稳定器以及两点式光束漂移分离法的高精度激光光束准直系统。首先, 对系统中基于反射镜平动的光束稳定器进行研究, 对其光束偏转原理以及影响因素进行分析, 并对两点式光束漂移分离方法进行介绍。然后, 对光束偏转单元的分辨力以及偏转范围、所使用的压电陶瓷非线性和迟滞特性、以及光束偏转单元的频率响应特性进行实验测试。最后, 对该激光准直系统的激光光束准直精度进行测试。实验结果表明: 本文提出的光束偏转单元在120 μrad范围内的光束偏转分辨力可以达到5 nrad, 频率响应特性高于2 kHz; 最终激光准直系统的准直精度在二维方向上分别达到1.9×10-8 rad和2.1×10-8 rad, 相对于现有技术约提高了3倍, 满足激光光束用作高精度直线基准的需求。

为便于在相机标定系统设计前,对标定误差进行预估,分析影响标定误差的因素,指导相机标定系统工程设计,针对P4P相机标定算法,提出新的算法模型。解决原算法中方位角、俯仰角及横滚角各姿态角相互耦合的问题,使姿态角求解仅与相机内参和特征点图像坐标相关。在此基础上,建立误差分析模型,从理论上分析图像定位误差、畸变、主点误差、焦距误差、特征点位置误差对姿态角标定的影响,并进行仿真和实验。实验结果表明,标定精度仿真结果和实验值一致,误差分析模型准确有效。该模型能够指导标定系统工程设计,具有较高的工程应用价值。

为研究谷氨酸对哺乳仔猪器官指数、血液生化指标、血脂水平及抗氧化能力的影响。选取体况、胎龄和分娩日期一致的长×大母猪6头, 每头母猪选取体重相似的仔猪8头(1.55±0.20 kg), 其他的仔猪寄养。每窝仔猪按体重随机分为4个组(2头/组), 每天分别按体重灌服0.18 g/kg氯化钠(对照组)、0.06 g/kg谷氨酸钠(低剂量组)、0.50 g/kg谷氨酸钠(中剂量组)和1.00 g/kg谷氨酸钠(高剂量组)。仔猪以每天称重后的体重为标准计算口服谷氨酸钠的剂量。分别于7日龄和21日龄各组每窝随机选取1头仔猪屠宰取样。结果表明: 灌服谷氨酸对7日龄和21日龄仔猪心指数、肝指数、脾指数和肾指数均没有显著影响(P＞0.05)。灌服高剂量谷氨酸显著升高了7日龄哺乳仔猪血清谷氨酰胺合成酶活性和血红蛋白含量及21日龄哺乳仔猪血清谷氨酰胺合成酶活性(P＜0.05), 显著降低了21日龄仔猪血清内毒素ET含量及ATPase活性(P＜0.05)。灌服中剂量谷氨酸显著降低了7日龄和21日龄哺乳仔猪血清游离脂肪酸含量, 对21日龄仔猪血清高密度脂蛋白水平也有显著影响(P＜0.05)。灌服中剂量谷氨酸显著升高了7日龄哺乳仔猪血清总抗氧化能力(P＜0.05), 显著降低了7日龄哺乳仔猪血清谷胱甘肽硫转移酶和超氧化物歧化酶活性及丙二醛含量(P＜0.05)。灌服中高剂量谷氨酸显著降低了21日龄仔猪血清谷胱甘肽硫转移酶活性和丙二醛含量(P＜0.05), 显著升高了21日龄仔猪血清超氧化物歧化酶活性(P＜0.05)。因此, 灌服谷氨酸能够显著影响哺乳仔猪血液生化和血脂水平、提高哺乳仔猪抗氧化能力

采用高温固相法制备了一系列单掺或双掺Pr3+和Yb3+的GdBO3材料, 分别测试分析了材料的物相结构和发光性质。在446 nm蓝光(Pr3+:3H4→3P2)激发下, 检测到Yb3+的近红外特征发射, 表明样品中存在Pr3+到Yb3+的能量传递。Pr3+的掺杂浓度一定时, 样品的发光会随着Yb3+掺杂浓度的改变而发生变化。通过对比不同掺杂情况下Pr3+: 3P0能级的衰减曲线, 发现随着Yb3+的掺杂浓度的增加, 该能级的荧光寿命不断缩短; 同时利用不同条件下的衰减特性计算得出不同Yb3+掺杂浓度样品的能量传递效率。用Inokuti-Hirayama模型分析表明Pr3+-Yb3+能量传递类型为偶极子-偶极子相互作用。

针对当前航迹规划的研究偏于理论、规划效率不高的问题, 从工程应用出发, 分析了航迹规划的多种约束条件, 提出了一种多约束条件下的快速航迹规划方法, 设计了基于航向角有限离散变化思想的工程化搜索策略;改进了A*算法流程, 采用结构体链表式的最小二叉堆技术管理OPEN表和CLOSE表, 显著提高算法的规划效率;提出了删除航路点的航迹优化方法, 对传统A*算法和改进的算法分别进行了仿真。结果表明, 在多约束条件下, 该方法显著提高了规划效率。

提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计与实现方案，具有控制系统可视化建模、仿真执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。该平台在某型飞机模拟器基础上,设计了基于改进A*算法的静态航迹规划和基于电荷法的动态航迹规划。以并行化计算的思想设计了系统的总体框架，并通过OpenMP多线程并行多核编程技术和Matlab并行计算工具箱的SPMD(Single Program Multiple Data)技术实现了平台仿真的并行解算，大大提高了仿真效率。以“Beaver”多模态自动驾驶仪仿真设计为例，验证了平台的可行性。

The nonlinear effects that limit the performance of the multi-frequency probe (MFP) based coherent optical time domain reflectometry (C-OTDR) are investigated. Based on theoretical analysis and experimental results, compared with conventional C-OTDR, when the probe pulse has power gradient within the pulse width, self-phase modulation (SPM) and cross-phase modulation (XPM) are strengthened in the new C-OTDR scheme. The generation of four-wave mixing (FWM) is dependent on SPM and XPM, and with modulation frequency of phase modulator higher than 40 MHz, the stimulated Brillouin scattering (SBS) threshold can be enhanced by more than 5 dB, which benefits the maximum dynamic range of the MFP C-OTDR.

光栅编码器装调的偏心误差和使用中安装转轴的振动严重影响光栅编码器的测量精度，限制了光栅码盘的应用范围。为了消除光栅编码器偏心与振动对测量的影响，在双读头法的基础上，提出了四读头法消除光栅编码器偏心和振动影响的方法，并进行了理论推导和仿真。结果表明，采用沿光栅编码器圆周均匀分布的四读头读取叠栅条纹信号，并将检测相位相加除以4的方法比当前普遍采用的对径读头读数相加除以2的方法更能有效地提高光栅编码器的测量精度，从而降低了光栅编码器的装调要求。利用四读头各自采集的测量信号可以解算出偏心方向和偏心量，从而可以消除安装转轴振动的影响。对光栅编码器的进一步应用研究具有指导意义。

根据战机远距引导的特点，建立了战机远距引导的三维数学模型，克服了传统二维引导方法实用性不强的缺点；为了实现战机战术上的优势及远距引导的要求，往往需要对远距导引战机进入指定空域时的进入角进行约束，设计了带进入角约束的三维PPN远距引导方法。仿真结果表明该方法能准确引导战机至指定空域，从而保持战术态势上的优势。

提出了一种基于启发式A*算法的三维航路规划方法并进行了仿真验证。首先对地形的高程栅格数据进行综合平滑处理,建立满足飞行器机动性能的安全飞行曲面,结合威胁数据的量化模型,采用改进的A*算法在安全飞行曲面上规划出三维飞行航路,并对搜索出的航路进行了优化和平滑处理。仿真结果显示,算法简单快速,能满足飞行器执行不同任务的需要,易于工程实现。